在大疆无人机独占全球80%商场的情况下，其他各个无人机研制组织都在尽力寻觅一条不同于大疆的发展趋势。合肥徽自机器人无人机研制团队在自研产品“巡检抓取一体化无人机体系”参展后，与其他无人机研讨院和高校试验室教师进行了深化沟通，我们反应现在运用的根据试验的开发和测验尽管直接，可是存在安全、空间、时刻和本钱等许多痛点:

　　首要操作飞翔进程风险，特别关于工程师和在校学生；其次室内空间又寸土寸金，而室外空域又难请求；别的无人机前期一般不稳定，调试测验时刻花费巨大，而且大部分时刻花费在硬件调试而非算法；终究硬件本钱高，调试进程常常摔机，而且硬件更新换代时刻快。面临上述的需求和缺乏，现在亟需一款面向无人体系开发、仿真及测验的全流程软件ECO或东西链。

　　所以合肥徽自机器人无人机研制团队树立专门攻关小组来规划一款全新的无人机开发和测验渠道，在团队原有无人机技能的基础上做改造晋级，通过长时刻的尽力，终究推出了自主研制的智能姿势操控渠道才智教育无人机设备的领跑者。

　　徽自无人机渠道操控器内部集成飞控主板、无刷电调以及高速无线通讯模块，其间中心飞控规划选用国产化芯片计划，具有自主知识产权。在电路规划上加入了热插拔、防静电、电源防反接等常用维护功用，并一起顺便RGB灯显现、IMU机械减震等共同规划。

　　渠道操控算法库集成了多种常见的姿势操控算法（包含PID、自抗扰操控、滑模操控、反步法操控等），供研讨人员挑选作比照试验。运用智能姿势操控渠道，研讨人能更专心于自己的操控算法，而不必花费时刻和精力 去拼装试验渠道、完成已有算法。

　　模型交融仿真渠道为无人机智能姿势渠道树立敞开、可晋级的中心算法仿真研讨环境，该环境聚集于无人机的使命特点和群控特点，处理需求证明、场景设想、算法规划、体系证明等问题。通过三维烘托的手法烘托出无人机飞翔的场景，可供给一个传神的、高沉溺 感的三维环境，能有用地进步模拟训练的作用。

　　通过很多调研作业，小组成员已根据无人机智能姿势操控渠道编写了教育试验手册，包含古典操控试验办法验证与先进操控试验办法验证，引领教育。

　　通过实践高校和研讨所投进运用反应，与传统试验渠道比较，以无人机智能姿势教研渠道为载体的科研学习能够有用提高学生的科研爱好。无人机智能姿势教研渠道不仅在高校学科建设中深受广阔学生喜欢，一起在各类学术会议与展会中也锋芒毕露，招引了科研学者们的广泛重视，并对其提出了很多建设性定见，为姿势渠道的加强完善供给参阅。

　　作为未来的自动化试验室设备，徽自无人机智能姿势操控渠道在无人机研讨范畴将很多使用，其归纳社会效益和经济的作用与利益非常明显。

　　合肥徽自机器人技能有限公司是中科大与合工大师生联络组成，现在研制团队内有教授2人，博士研讨生6人，硕士研讨生11人，公司姓名徽自是安徽自动化的缩写，中心产品是AMR自主移动机器人和无人机。团队聚集电力、铁路、新能源、医疗、光伏、3C、教育等详尽区分范畴，继续推出更多定制化产品。